[发明专利]车辆换道决策方法及装置在审
| 申请号： | 201810722075.9 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108983771A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李晨风;王鹏伟;高松;俞伟;孙宾宾 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆换道决策方法及装置，为智能车换道时提供决策依据。充分考虑城市道路的复杂性与动态性，对于换道行为决策的影响，基于理性决策，构造行车收益函数与损失函数，进行综合换道收益计算，模仿驾驶员换道思考过程，完成智能车辆换道过程中的类人决策。 | ||
| 搜索关键词： | 换道 决策 决策依据 收益函数 收益计算 损失函数 行为决策 智能车辆 动态性 智能车 城市道路 模仿 行车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆换道决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取周围环境信息和周围车辆信息；根据周围环境信息和周围车辆信息，判断是否需要强制换道；如果是，则控制车辆进行换道。
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