[发明专利]通过对所投影一维图像轮廓进行匹配将多个相机图像对准有效
| 申请号： | 201810722249.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109671107B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高欣婷;徐杉;李诗淼;周瑛;刘关松;常路 | 申请（专利权）人： | 豪威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 刘媛媛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请案涉及通过对所投影一维图像轮廓进行匹配将多个相机图像对准。一种多相机成像系统包括：第一相机图像传感器，其经配置以从第一有利透视点获得场景的第一图像；第二相机图像传感器，其经配置以从第二有利透视点获得所述场景的第二图像；及图像信号处理器ISP，其经配置以通过执行以下步骤而处理所述第一图像及所述第二图像：从所述第一图像产生第一单色调图像且从所述第二图像产生第二单色调图像；将所述第一单色调图像投影以产生第一一维轮廓；及将所述第二单色调图像投影以产生第二一维轮廓；通过对所述第二一维轮廓与所述第一一维轮廓进行匹配而从所述第一及第二一维轮廓提取匹配信息；使用所述匹配信息来产生第一经处理二维图像及与所述第一经处理二维图像对准的第二经处理二维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 投影 图像 轮廓 进行 匹配 将多个 相机 对准 | ||
【主权项】：
1.一种多相机成像系统，其包括：第一相机图像传感器，其经配置以从第一有利透视点获得场景的第一图像；第二相机图像传感器，其经配置以从第二有利透视点获得所述场景的第二图像；及图像信号处理器ISP，其经配置以通过执行以下步骤而处理所述第一图像及所述第二图像：(a)从所述第一图像产生第一单色调图像，且从所述第二图像产生第二单色调图像；(b)将所述第一单色调图像投影以产生第一一维轮廓，且将所述第二单色调图像投影以产生第二一维轮廓；(c)通过对所述第二一维轮廓与所述第一一维轮廓进行匹配而从所述第一及第二一维轮廓提取匹配信息；(d)使用所述匹配信息来产生第一经处理二维图像及与所述第一经处理二维图像对准的第二经处理二维图像。
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