[发明专利]基于电机校正参数验证的自助停车管理系统

摘要

本发明涉及基于电机校正参数验证的自助停车管理系统，过控制停车杆直流伺服电机电机和停车牌直流伺服电机电机按运动方程进行转动，并且在空闲时进行电机自检，利用校正系数校正电机控制，实现停车牌和停车杆的精确抬起和落下，同时该电机校正参数为动态随机的，可以用于身份验证，安全性更高。

主权项

1.一种基于电机校正参数验证的自助停取车方法，其特征在于：（1）车辆驶向车位后，自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启位于车位后方停车杆电机D1，并向电机数字控制器Q1发送脉冲控制信号驱动停车杆电机转动，转动圈数DQ1=J1/H，其中J1为停车杆在车辆入位之前离地面的距离，H为丝杆螺距，表示电机转一圈转换成直线位移的距离，停车杆放至地面需要时间为T1=DQ1/Z，其中Z为电机的同步转速；（2）检测停车杆电机的状态，当电机转动开始后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位即将被占用，自助停车管理系统数据库模块更新该车位状态信息为预使用，同时自助停车管理系统倒计时显示T1时间内车位即将被占用;（3）停车牌上的车辆识别模块，发现车辆已停入车位后，并通过无线信号收发模块，将此信息发送至自助停车管理系统；（4）自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启位于车位前方右侧停车牌电机D2，并向电机数字控制器Q2发送脉冲控制信号驱动停车牌电机D2转动，转动圈数DQ2=J2/H，其中J2为车辆入位后停车牌需要升起到离地面的距离，H为丝杆螺距，表示电机转一圈转换成直线位移的距离，停车牌升起需要时间为T2=DQ2/Z，其中Z为电机的同步转速；在停车牌电机转动开始后，启动监测停车牌电机，在停车牌电机转动停止后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位已被占用，自助停车管理系统数据库模块，更新该车位状态信息为已使用；（5）当车辆需要驶出车位时，通过无线信号收发模块将即将驶出信息发送至自助停车管理系统；自助停车管理系统确认缴费成功，则通过无线信号收发模块，开启停车牌电机D2，并向电机数字控制器Q2发送脉冲控制信号驱动停车牌电机转动，转动圈数为DQ3=J2/H，前方的停车牌下降需要时间为T3=DQ3/Z；（6）检测停车牌电机的状态，当电机转动开始后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统获知该车位即将空闲，自助停车管理系统数据库模块更新该车位状态信息为预空闲，同时自助停车管理系统倒计时显示T3时间内车位即将空闲；（7）待停车牌下降完成后，停车牌上的车辆识别模块，发现车辆已驶出后，通过无线信号收发模块，将此信息发送至自助停车管理系统；（8）自助停车管理系统通过无线信号收发模块，开启停车杆电机D1，并向电机数字控制器Q1发送脉冲控制信号驱动停车杆电机转动，转动圈数为DQ4=J4/H，所需时间为T4=DQ4/Z；在停车杆电机转动开始后，启动监测停车杆电机，在停车杆电机转动停止后，通过无线信号收发模块，自助停车管理系统数据库模块，更新该车位状态信息为已空闲；其中，每次车辆驶出车位后，停车杆电机进行自检，获得校正参数，该参数同时用于权限判断和电机转动校正，并将该参数发送至自助停车管理系统。