[发明专利]弹性多个工作台装置

摘要

本发明涉及一种弹性多个工作台装置，其课题在于：在工作机械中(主要是门型加工中心机)中，可与工件的加工内容相对应而对加工机基座弹性地换装两个以上的工作台。弹性多个工作台装置构成为：在工作机械中，对加工机基座的线性滑轨以移动自如的方式设置两个以上的工作台，并使齿轮与加工机基座的齿条咬合，而在各工作台的进给移动时，利用载设于各工作台的进给马达来驱动齿轮，且通过工作台控制单元控制进给马达，从而使工作台进给移动；在工作台单独模式时，独立地控制各工作台的移动，而在工作台连动模式时，将两个以上的工作台的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制。

主权项

1.一种弹性多个工作台装置(1)，在工作机械(2)中，该工作机械(2)通过加工机基座(3)的长边方向的线性滑轨(4)而在工件加工位置与工件交换位置之间移动自如地支持工作台(5)，且设置有可相对于加工机基座(3)在工件加工位置朝多轴方向移动的一个或两个以上的加工头部(6)，并在工件交换位置将工件(7)固定在工作台(5)，在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于工作台(5)的工件(7)进行加工，而在工件交换位置移除已加工的工件(7)，其中该弹性多个工作台装置(1)构成为：对线性滑轨(4)以移动自如的方式设置两个以上的工作台(5)，使安装于各工作台(5)的齿轮(14)与固定于加工机基座(3)的长边方向的齿条(13)咬合，且在各工作台(5)的进给移动时，通过载设在各工作台(5)的进给马达(15)来驱动齿轮(14)，且通过工作台控制单元(21)来控制进给马达(15)，从而使工作台(5)进给移动；并且在工作台单独模式时，通过工作台控制单元(21)将各工作台(5)的移动独立地控制，而并行地交替地进行：在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于各工作台(5)的工件(7)进行加工的步骤、在工件交换位置将未加工的工件(7)固定于各工作台(5)的步骤、以及在工件交换位置移除固定于各工作台(5)的已加工的工件(7)的步骤；而且在工作台连动模式时，在工件交换位置将共同的较大工件(7)固定于两个以上的工作台(5)，且通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制，而在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于两个以上的工作台(5)的共同的较大工件(7)进行加工后，在工件交换位置移除固定于两个以上的工作台(5)的已加工的较大工件(7)。