[发明专利]一种集成电路板抓取用控制工艺

摘要

提供一种集成电路板抓取用控制工艺，包括喷印器、真空管、可喷印式吸盘、机械手、机械手控制器、工控机、喷印控制器、输送带、图像检测装置、真空输墨集成管，其可以较好的区分不同残次品，对残次品进行有选择的分拣、标示，并且可以保证集成电路板在抓取搬运时不会被损坏。

主权项

1.一种集成电路板抓取用控制工艺，其控制系统包括喷印器、可喷印式吸盘、机械手、机械手控制器、工控机、喷印控制器、输送带、图像检测装置、真空及输墨集成管，工控机分别连接机械手控制器、喷印控制器，机械手控制器与机械手相连，喷印控制器与喷印器和可喷印式吸盘相连，集成电路板采用丝网印刷工艺制造，真空及输墨集成管中具有两个腔体，分别为气体管腔和焊膏输送管腔，喷印器通过焊膏输送管腔与可喷印吸盘上的喷印部相连，气泵通过气体管腔与壳喷印吸盘上的真空产生部相连，其特征在于，控制工艺包括：图像检测装置根据输送带上所拍摄的集成电路板的图像与标准图像进行对比，区别出次品，并分辨出次品的类别，工控机根据图像检测装置的结果控制机械手进行残次品的分拣并同时控制喷印器进行相应内容的喷印，对于第一类残次品，机械手绕轴水平转动第一角度以将残次品放置在第一类残次品的收集装置内，对于第二类残次品，机械手绕轴水平转动不同于第一角度的第二角度以将第二类残次品放置在第二类残次品的收集装置内，喷印器在集成电路板上喷印标记；可喷印式吸盘为圆形，其中部具有矩形的真空产生部，真空产生部的矩形框底部具有用于气密的密封条，真空产生部的矩形框内部具有真空区，真空区的具有规则分布的柔性缓冲条纹，柔性缓冲条纹为多个小矩形条纹块组成，各小矩形条纹块之间具有纵向和横向的间隔，每个小矩形条纹块由斜条的条纹条构成，各斜条纹条之间具有间隙，从而保证吸盘具有较强吸力的同时具有较好的缓冲性能；可喷印式吸盘的圆形边缘与真空产生部的矩形框之间具有喷印区，喷印区由多个喷口块组成，喷口块之间具有间隙，每个喷口块分为左右两块，中间具有细间隙，以细间隙为对称轴，每个喷口块的喷口大小由中轴向两边呈现从小到大的排列，从而保证喷印过程不会由于机械手的运动和真空抽气而导致喷印图案的边缘部分由于气流影响而喷印焊膏的流失，每个喷口块为分区控制，可分别喷印不同的图案文字；喷印器包括快速出墨部，快速出墨部包括壳体、进墨道、过滤器、过渡焊膏储存器、出墨道，焊膏从进墨道流入，通过过滤器过滤后进入过渡焊膏储存器，在需要印刷时可直接快速的通过出墨道供出；第一类残次品为漏印残次品，喷印器在其表面喷印次品标记，第二类残次品为焊膏溢出次品，喷印器不在其表面喷印标记。