[发明专利]一种基于电机自检的空气控制方法

摘要

本发明涉及一种基于电机自检的空气控制方法，控制系统通过电机控制及相互之间的消息通讯，实现多种空气调节本体的配合工作，实现了空气的优化调节。同时，为了准确控制，在空闲时，电机自动进行自检，计算补偿参数，从而保证系统控制的准确性，提高用户体验。

主权项

1.一种基于电机自检的空气控制方法，其特征在于：(1)客户通过控制系统的信息查询模块，查询室内的空气质量指数，当空气质量指数异常时，控制系统开启空气控制流程；（2）空气控制系统查询模块，查询室内空气控制系统数据库，获取控制本体T1开闭状态信息；如果控制本体T1开闭状态为开启，则启动控制本体T1开合控制子流程；反之，如果此时控制本体T1状态为已闭合，则跳过该子流程；（3）在控制本体T1开合控制子流程中，室内空气控制系统通过无线信号收发模块，开启用于控制本体T1开合的步进电机A1，并向该电机的数字控制器C1发送脉冲控制信号；电机参数均存放在空气控制系统数据库中，步进电机A1通过传动结构装置D1，将窗户闭合；（4）控制本体T1闭合后，无线信号收发模块将其闭合信息发送给空气控制系统；空气控制消息处理模块收到通过无线信号收发模块发来的本体T1闭合的消息，修改电机控制本体状态信息，并调用室内空气控制系统权限校验模块进行控制本体T2；如果空气控制系统权限校验模块允许对控制本体T2进行控制，则开启该控制本体T2的控制子流程；反之，则跳过该子流程；（5）对于控制本体T2，空气控制系统消息处理模块将需要开启的信息发送到空气控制系统的控制模块，控制模块收到该消息后，通过控制本体T2电机组对应的智能开关，开启该控制本体；（6）控制本体T2开启后，通过无线信号收发模块，将其开启的状态信息发送到室内空气控制系统的消息处理模块，室内空气控制系统可以确认控制本体T2已完成开启；室内空气质量信息会通过无线信号收发模块发送到空气控制系统的信息收集模块，用户可以通过室内空气控制系统的信息查询模块，查询到室内空气指数相关信息；控制本体T1开合的步进电机的自检步骤包括：在该电机空闲时，驱动电机使得控制本体T1打开θ1角度，测量控制本体T1打开的实际角度θ’，计算补偿参数R=θ’/θ1；将补偿参数通过空气控制系统的消息处理模块发送给用户的客户端，同时这个补偿参数也通过空气控制系统的数据库模块存储在数据库中；当用户在实际使用时，需要打开θ2角度的控制本体T1时，实际控制的脉冲数应当为Q2=R* w*θ2/B。