[发明专利]一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201810725575.8 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108939547B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 邹黎盛;宋大伟 | 申请(专利权)人: | 苏州玩友时代科技股份有限公司 |
主分类号: | A63F13/56 | 分类号: | A63F13/56 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;肖丁 |
地址: | 215006 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种最佳路径获取方法、装置、设备及存储介质,具体地,所述方法包括:获取地图信息;根据所述目标点和所述中间节点,得到多个后端路径;对所述后端路径进行有效判断,根据判断结果确定出第一有效节点;根据所述起始点和所述中间节点,得到多个前端路径;根据所述前端路径,确定出所述多边形阻挡物上与所述起始点最近的第二有效节点;根据信息对照表依次匹配得到,所述第二有效节点到所述第一有效节点之间的所有其他有效节点;将所述第二有效节点、匹配得到的所有其他有效节点、第一有效节点组成的路径,作为所述起始点到所述目标点之间的最佳路径。本发明在不能达到目标点的情况下给出了给出最接近的最优路径。 | ||
搜索关键词: | 有效节点 最佳路径 目标点 起始点 存储介质 中间节点 匹配 信息对照表 地图信息 判断结果 有效判断 最优路径 阻挡物 | ||
【主权项】:
1.一种最佳路径获取方法,其特征在于,所述方法包括:获取地图信息,所述地图信息包括起始点的信息、目标点的信息和多边形阻挡物的信息,所述多边形阻挡物的信息包括多个中间节点;根据所述目标点和所述中间节点,得到多个后端路径;对所述后端路径进行有效判断,根据判断结果确定出第一有效节点;根据所述起始点和所述中间节点,得到多个前端路径;根据所述前端路径,确定出所述多边形阻挡物上与所述起始点最近的第二有效节点;根据信息对照表依次匹配得到,所述第二有效节点到所述第一有效节点之间的所有其他有效节点;将所述第二有效节点、匹配得到的所有其他有效节点、第一有效节点组成的路径,作为所述起始点到所述目标点之间的最佳路径;所述信息对照表的生成方法,包括:选取所述多边形阻挡物的一个中间节点作为第一目标节点,并读取所述多边形阻挡物的其他中间节点;计算所述第一目标节点与其他中间节点的距离,得到多个第一距离;从多个第一距离中比较得到第一最短距离;将所述多边形阻挡物的第二目标节点作为第一目标节点;根据得到所述第一最短距离的方式,获得所述第二目标节点对应的第二最短距离;依次遍历所述多边形阻挡物的其他中间节点,分别得到对应的最短距离;由所有的中间节点以及分别对应的最短距离,生成所述信息对照表。
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