[发明专利]一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810725590.2 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110685536B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王建文 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置，当车辆停靠在站台闸门前，通过车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄和站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态，根据乘客状态来控制车门和站台闸门的开启或关闭。本发明的控制方法及装置，准确、安全、智能、自动，使得自动驾驶技术取得到了进展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n当车辆停靠在站台闸门前，通过设置在车辆上的车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄，以及设置在站台闸门区的站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态：/n当车门、站台闸门处于关闭状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为有人，或者站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为有人，车载终端或站台终端报警，提示乘客退出禁站区，确认车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人后，控制车门和站台闸门开启；/n当车门、站台闸门处于打开状态时，若车载拍摄装置识别出车辆安全禁站立区的乘客状态为无人，且站台拍摄装置识别出闸门安全禁站立区的乘客状态为无人，控制车门和站台闸门关闭。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州宇通客车股份有限公司，未经郑州宇通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810725590.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能自动关闭窗户
- 下一篇：一种能够反馈存款额的尾箱柜及工作方法
