[发明专利]矿用无人驾驶车辆故障自诊断方法及装置在审
| 申请号： | 201810725689.2 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108871794A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宋马良;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01R31/00;G01D21/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿用无人驾驶车辆故障自诊断方法及装置。该方法包括：检测所述矿用无人驾驶车辆的至少一个电机的工作状态，并检测所述矿用无人驾驶车辆的至少一个传感器的工作状态；根据所述至少一个电机的工作状态和所述至少一个传感器的工作状态确定所述矿用无人驾驶车辆是否正常。本发明实施例通过矿用无人驾驶车辆故障自诊断的过程，保证行驶和操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 故障自诊断 传感器 电机 工作状态确定 检测 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种矿用无人驾驶车辆故障自诊断方法，其特征在于，包括：检测所述矿用无人驾驶车辆的至少一个电机的工作状态，并检测所述矿用无人驾驶车辆的至少一个传感器的工作状态；根据所述至少一个电机的工作状态和所述至少一个传感器的工作状态确定所述矿用无人驾驶车辆是否正常。
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