[发明专利]驻车机构及具有其的两轮车有效
申请号: | 201810725922.7 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN110682980B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 祖汪明;史泽坤;李东荣;郭强 | 申请(专利权)人: | 北京凌云智能科技有限公司 |
主分类号: | B62H1/02 | 分类号: | B62H1/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;王西江 |
地址: | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种驻车机构及具有其的两轮车,该驻车机构包括:支撑臂,具有收起位置和支撑位置;支撑轮,可转动地设置在支撑臂上;驱动机构,与支撑臂驱动连接,驱动机构驱动支撑臂摆动以使支撑臂在收起位置和支撑位置之间活动;检测机构,检测机构用于检测支撑轮的位置;控制机构,分别与驱动机构和检测机构电连接,控制机构根据检测机构的检测信号控制驱动机构的运动。通过本发明提供的技术方案,解决了现有技术中的驻车机构不能稳定驻车的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机构 具有 两轮车 | ||
【主权项】:
1.一种驻车机构,其特征在于,包括:/n支撑臂(10),具有收起位置和支撑位置;/n支撑轮(20),可转动地设置在所述支撑臂(10)上;/n驱动机构(30),与所述支撑臂(10)驱动连接,所述驱动机构(30)驱动所述支撑臂(10)摆动以使所述支撑臂(10)在收起位置和支撑位置之间活动;/n检测机构,所述检测机构用于检测所述支撑轮(20)的位置;/n控制机构,分别与所述驱动机构(30)和所述检测机构电连接,所述控制机构根据所述检测机构的检测信号控制所述驱动机构(30)的运动。/n
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