[发明专利]一种智能车辆无人驾驶系统有效
申请号: | 201810726257.3 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108919804B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 陈志林 | 申请(专利权)人: | 唐山德惠航空装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K9/00 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 063100 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能车辆无人驾驶系统,包括设置于车辆外的雷达、设置于车辆内的人车交互机器人和车辆控制装置,所述雷达用于获取车辆前方的障碍物信息,所述人车交互机器人用于智能驾驶系统与用户进行交互,所述车辆控制装置用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。本发明的有益效果为:提供了一种智能车辆无人驾驶系统,通过人车交互机器人进行人车交互,提升了用户的驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车辆 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】:
1.一种智能车辆无人驾驶系统,其特征在于,包括设置于车辆外的雷达、设置于车辆内的人车交互机器人和车辆控制装置,所述雷达用于获取车辆前方的障碍物信息,所述人车交互机器人用于智能驾驶系统与用户进行交互,所述车辆控制装置用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。
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