[发明专利]一种智能的巡检机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810726771.7 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108803613A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 潘荣德 | 申请（专利权）人： | 梧州市兴能农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 543000 广西壮族自治区梧州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种智能的巡检机器人控制系统，包括远程监控模块、数据通信模块和机器人巡检终端，所述机器人巡检终端用于采集机器人行驶的线路环境信息和待检测设备的图像信息，并将采集得到的线路环境信息和图像信息通过数据通信模块传输至远程控制模块，所述远程控制模块对接收到的图像信息进行分析，并根据接收到的线路环境信息对巡检机器人的巡检路径进行规划，将规划好的巡检路径通过数据通信模块发送至机器人巡检终端，机器人巡检终端根据接收到的巡检路径生成运动指令控制机器人的运动机构工作。本发明有益效果为：采用改进的蚁群算法对机器人的巡检路径进行规划，保证了算法收敛速度的同时，避免算法陷入局部最优，从而有效的提高了路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检路径 巡检终端 数据通信模块 巡检机器人 环境信息 图像信息 远程控制模块 控制系统 采集 远程监控模块 待检测设备 路径规划 生成运动 算法收敛 蚁群算法 运动机构 指令控制 规划 智能 算法 发送 传输 行驶 改进 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能的巡检机器人控制系统，其特征是，包括远程监控模块、数据通信模块和机器人巡检终端，所述机器人巡检终端包括机器人巡检单元和运动控制单元，所述机器人巡检单元用于采集机器人行驶的线路环境信息和待检测设备的图像信息，并将采集得到的线路环境信息和设备的图像信息通过数据通信模块传输至远程监控模块，所述远程监控模块用于对接收到的图像信息进行分析来判断设备的状况，并根据接收到的线路环境信息对巡检机器人的巡检路径进行规划，将规划好的巡检路径通过数据通信模块发送至运动控制单元，所述运动控制单元用于根据接收到的巡检路径生成运动指令控制机器人的运动机构工作，当巡检机器人偏离巡检路径时即通过数据通信模块向远程监控模块发送警报信息。
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