[发明专利]一种智能汽车无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201810726773.6 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108628320A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志林 | 申请（专利权）人： | 广东猪兼强互联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块、电源和电源管理模块，所述处理器分别与所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块连接，对所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块进行控制，所述车道线检测装置用于对车道线进行检测，所述障碍物检测装置用于对道路障碍物进行检测，所述车辆控制模块用于根据车道线检测结果和障碍物检测结果对电动汽车进行控制，所述电源用于向所述处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块供电。本发明的有益效果为：实现了电动汽车的准确无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线检测 障碍物检测装置 车辆控制模块 电源管理模块 处理器 无人驾驶系统 电动汽车 智能汽车 电源 道路障碍物 障碍物检测 无人驾驶 车道线 检测 供电 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，包括处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块、电源和电源管理模块，所述处理器分别与所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块连接，对所述车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块进行控制，所述车道线检测装置用于对车道线进行检测，所述障碍物检测装置用于对道路障碍物进行检测，所述车辆控制模块用于根据车道线检测结果和障碍物检测结果对电动汽车进行控制，所述电源用于向所述处理器、车道线检测装置、障碍物检测装置、车辆控制模块和电源管理模块供电，所述电源管理模块用于对电源进行充放电管理。
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