[发明专利]一种车辆无人驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201810726779.3 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108919805B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈志林 | 申请（专利权）人： | 江苏大块头智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种车辆无人驾驶辅助系统，包括信息采集模块、中央控制平台、驾驶辅助模块和车辆控制模块，所述信息采集模块用于通过车载GPS实时获得车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至中央控制平台，所述中央控制平台根据所述位置信息将车辆周围各路径的实时交通数据发送至驾驶辅助模块，驾驶辅助模块采用改进的蚁群算法对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索，并实时检测所述最优行驶路径上的障碍物，所述车辆控制模块用于控制无人驾驶车辆根据搜索到的最优行驶路径进行行驶，并对检测到的障碍物进行避让。本发明有益效果为：根据车辆的位置、车辆的速度和路况信息的实时采集，进行无人驾驶车辆的路径规划和动态避障，保证了无人驾驶汽车的安全稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 无人驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆无人驾驶辅助系统，其特征是，包括信息采集模块、中央控制平台、驾驶辅助模块和车辆控制模块，所述信息采集模块用于通过车载GPS实时获得车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至中央控制平台，所述中央控制平台根据所述位置信息将车辆周围各路径的实时交通数据发送至驾驶辅助模块，所述驾驶辅助模块采用改进的蚁群算法根据所述各路径上的实时交通数据对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索，并实时检测所述最优行驶路径上的障碍物，所述车辆控制模块用于控制无人驾驶车辆根据搜索到的最优行驶路径进行行驶，并对检测到的障碍物进行避让。
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