[发明专利]一种基于最小二乘优化的路网结构生成方法有效
申请号: | 201810727001.4 | 申请日: | 2018-06-23 |
公开(公告)号: | CN109033239B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 张钊;郭梦迪;王鼎元;秦洪懋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06K9/62 |
代理公司: | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人: | 黄莉 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法,属于地图创建技术领域。对可用的GPS轨迹数据进行数据预处理,采用Web Mercator投影将GPS的经纬度数据转换成平面坐标;确定转弯点;基于转弯点的位置,利用加权的Mean‑shift算法提取路网关键节点;当确定所有关键节点的位置之后,进行关键节点之间的拓扑关系构建;对关键节点之间的拓扑关系进行检验;在关键节点判定和拓扑结构构建后,利用所有原始GPS点的信息对关键节点的位置进行纠正,建立最小二乘优化模型。采用本发明,数据获取的成本低、来源广、数据量大、效率高为地图的生成提供了新途径。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 最小 优化 路网 结构 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对可用的GPS轨迹数据进行数据预处理,采用Web Mercator投影将GPS的经纬度数据转换成平面坐标;(2)确定轨迹转弯点,计算每条轨迹上每个GPS轨迹点的方位角,轨迹上相邻两点之间方位角之差定义为每个GPS点的转弯角度,转弯角度在一定范围内的GPS点称为转弯点;(3)基于转弯点的位置,利用加权的Mean‑shift算法提取路网关键节点;(4)当确定所有关键节点的位置之后,进行关键节点之间的拓扑关系构建;(5)利用Kolmogorov‑Smirnov检验,对关键节点之间的拓扑关系进行检验;(6)关键节点判定和拓扑结构构建后,利用所有原始GPS点的信息对关键节点的位置进行纠正,建立最小二乘优化模型。
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