[发明专利]一种基于最小二乘优化的路网结构生成方法有效
| 申请号： | 201810727001.4 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109033239B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张钊;郭梦迪;王鼎元;秦洪懋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法，属于地图创建技术领域。对可用的GPS轨迹数据进行数据预处理，采用Web Mercator投影将GPS的经纬度数据转换成平面坐标；确定转弯点；基于转弯点的位置，利用加权的Mean‑shift算法提取路网关键节点；当确定所有关键节点的位置之后，进行关键节点之间的拓扑关系构建；对关键节点之间的拓扑关系进行检验；在关键节点判定和拓扑结构构建后，利用所有原始GPS点的信息对关键节点的位置进行纠正，建立最小二乘优化模型。采用本发明，数据获取的成本低、来源广、数据量大、效率高为地图的生成提供了新途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 优化 路网 结构 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对可用的GPS轨迹数据进行数据预处理，采用Web Mercator投影将GPS的经纬度数据转换成平面坐标；(2)确定轨迹转弯点，计算每条轨迹上每个GPS轨迹点的方位角，轨迹上相邻两点之间方位角之差定义为每个GPS点的转弯角度，转弯角度在一定范围内的GPS点称为转弯点；(3)基于转弯点的位置，利用加权的Mean‑shift算法提取路网关键节点；(4)当确定所有关键节点的位置之后，进行关键节点之间的拓扑关系构建；(5)利用Kolmogorov‑Smirnov检验，对关键节点之间的拓扑关系进行检验；(6)关键节点判定和拓扑结构构建后，利用所有原始GPS点的信息对关键节点的位置进行纠正，建立最小二乘优化模型。
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