[发明专利]具有移动弧形轨道的二衬环向钢筋铺设台车及铺设方法

摘要

本发明公开了一种具有移动弧形轨道的二衬环向钢筋铺设台车及铺设方法，台车包括可行走台车主体；台车主体通过纵向移动小车承载有仿隧道洞壁的弧形轨道，弧形轨道上设有拉拽小车；弧形轨道由拱顶至两侧拱脚在竖直或者倾斜向下延伸，弧形轨道的两个平行的导轨之间设有托辊；拉拽小车连接在由牵引驱动装置驱动的柔性牵引构件上，柔性牵引构件通过多个导向轮支撑和导向形成环形封闭结构，拉拽小车通过柔性牵引构件拉拽沿由弧形轨道往返移动。二衬环向钢筋基于前述铺设台车铺设。本发明的有益效果是，铺设台车结构简单、布局紧凑，便于维护；且二衬环向钢筋铺设效率高、机械化程度高，劳动强度低，施工安全性更容易得到保证。

主权项

1.一种具有移动弧形轨道的二衬环向钢筋铺设台车，包括可沿隧道纵向行走的桁架式台车主体(1)；其特征在于，所述台车主体(1)上设有纵向轨道，纵向轨道上设有可移动的纵向移动小车(11)，纵向移动小车(11)上承载有仿隧道洞壁的弧形轨道(2)，弧形轨道(2)上设有拉拽小车(3)；弧形轨道(2)由拱顶至两侧拱脚在竖直平面内向下延伸，或者，在与竖直平面呈一定夹角的倾斜面内向下延伸；所述拉拽小车(3)连接在由牵引驱动装置(4)驱动的柔性牵引构件(5)上，柔性牵引构件(5)通过多个导向轮(6)支撑和导向在弧形轨道(2)中形成环形封闭结构，拉拽小车(3)通过柔性牵引构件(5)拉拽往返移动；沿所述弧形轨道(2)设有多个钢筋托辊(20)，多个钢筋托辊(20)构成的钢筋拖拽滚道，该钢筋拖拽滚道位于弧形轨道(2)一侧外部，并与弧形轨道(2)形成相对固定。