[发明专利]柑橘助力采摘器及其采摘方法

摘要

公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。

主权项

1.一种柑橘助力采摘器，其包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，其特征在于，采摘部分(1)包括：采摘头(4)；一对摇杆滑块机构(5)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，摇杆滑块机构(5)包括，一对相对布置的刀片连接杆(6)，其上固定用于剪切柑橘的刀片(7)，一对相对布置的弯曲连杆(8)，其分别连接刀片连接杆(6)两端，一对相对布置的短连杆(9)，其一端分别连接所述弯曲连杆(8)，另一端分别可转动地连接在采摘头(4)的两个相对侧壁上，一对相对布置的侧面T形杆(10)，其分别驱动一对摇杆滑块机构(5)使得刀片(7)相互开合，滑动杆(11)，其两端分别连接同步移动的一对相对布置的侧面T形杆(10)，滑块(12)，连接滑动杆(11)的滑块(12)可移动地布置在滑轨(13)上，连杆孔底座(14)，连杆孔底座(14)固定在采摘头(4)上；连杆孔(15)，设在连杆孔底座(14)的连杆孔(14)连接可伸缩杆(16)；收集部分(2)包括：可伸缩杆(16)，其包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，经由手柄(17)驱动的所述钢丝绳连接所述滑块(12)；可拆卸收集单元(19)，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；伸缩收集杆(20)，用于连接可拆卸收集单元(19)的伸缩收集杆(20)包括三级可伸缩筒壁(21)；推杆(22)，用于调节收集高度的推杆(22)致动伸缩收集杆(20)；助力部分(3)包括：万向连接器(23)，连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；角度调节仪(26)，用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；腿部支撑(28)，其一端连接在所述工字形框架(27)上，另一端支撑在腿部；一体式背带(29)，其可折叠地连接所述工字型框架(27)。