[发明专利]一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统

摘要

本发明具体为一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统，包括线路能馈协调控制装置实时接收各个逆变装置的运行参数，判断是否第N号牵引变电所的牵引网网压超过协调控制系统预设的协同控制启动电压Vct，如超过，则启动对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的协调控制。协调控制包括首先判断相邻的N‑1和N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差，如没有，则再判断第N‑2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；通常情况下选择检索相邻的四个变电所进行协调控制。其原因是距离太远的变电所由于线路上的阻抗以及电压降较大，其协调的效果不明显。

主权项

1.一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：系统信息采集与预设：对各个牵引变电所与其包含的逆变装置进行编号；采集所有逆变装置的技术参数；所述技术参数包含额定电压、额定功率Pt、启动吸收电压阀值的初始预设阀值Vth_ini和启动电压阀值的最小值Vth_min；并将编号与采集的逆变装置的技术参数对应地进行存储； 预设进行协调控制时，检索相邻逆变装置的数目为4；步骤二：系统实时采集各个逆变装置的运行参数；所述运行参数包括正在运行的各个逆变装置上传的直流牵引网压、运行状态、输出功率Po以及启动吸收电压阈值Vth；步骤三：根据编号的顺序依次判断各个逆变装置发送的直流牵引网网压实时值是否超过协调控制系统预设的协同控制启动电压 Vct；即判断第N号牵引变电所的牵引网网压是否超过设定的协同控制启动电压Vct；如果超过，则启动步骤四对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的进行协调控制；如果没有超过继续依次判断后面编号的牵引变电所的牵引网网压是否超过设定的协同控制启动电压Vct；直至各个牵引变电所的逆变装置全部判断结束；步骤四：判断第N号牵引变电所相邻的第N‑1号和第N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差；如果剩余容量大于0，进行步骤五；如果剩余容量等于0，则进行步骤六；步骤五：判断逆变装置此时的启动吸收电压阀值是否达到其最低值Vth_min；如未达到最低值则将其启动吸收电压阀值减少ΔV ；所述ΔV为调节的电压步进，所述ΔV 小于等于Vth‑Vth_min；所述ΔV为(Vth‑Vth_min)/Nt，其中Nt为最大的调节次数，取值为2‑5之间的整数；步骤六：判断第N‑2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；如果有，则进行步骤五进行调节；步骤七：判断上述调节后的第N号变电所的直流牵引网压是否在预定的阈值以下；如果不是，则进行步骤三至步骤六的继续下调过程；如果是，则不再继续下调，则进行下面的步骤八；步骤八：等待列车制动过程结束，即当第N号逆变装置的吸收功率下降为零时，延时时间T后，恢复之前步骤五中下调的启动吸收电压阀值至初始预设阀值Vth_ini，完成并退出本次协调控制，再等待下一个协调控制事件的到来。