[发明专利]一种无人机救援方法

摘要

本发明属于高速公路救援技术领域，尤其涉及一种无人机基站，通过在高速公路上设置无人机基站，基站内设置有用于投放救援物资的无人机，无人机体下端通过第一连接结构与脚架连接，脚架下端设置有用于钩挂物资的第二连接结构，脚架上还设置有用于第二连接结构开关的无线开关，无线开关与所述无人机无线连接，无人机基站内部设置有机体更换层、机体更换层和物资装填层，使无人机在无人机基站内进行整备，可以使无人机在出发前根据具体情况切换不同的无人机机体、装备上特定物资或设备，从而应对不同情况的高速公路事故，通过无人机携带物资赶往事故地点，并将物资投放至事故地点，用于救援真空时间段内的物资需要。

主权项

1.一种无人机救援方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：在高速公路上间隔设置若干个无人机基站，若干个无人机基站与控制中心连接，在无人机基站内设置用于救援的无人机；步骤b：控制中心在获得高速公路事故发生的事故信息后，根据事故发生的位置对最接近事故发生段的无人机基站发出指令，指令包括：派遣无人机类型、无人机携带物资种类、无人机飞行架次和飞行目的地；步骤c：在无人机基站收到控制中心发出的指令后，无人机基站根据派遣无人机类型指令控制平台(2)移动至机体更换层(3)，在机体更换层内通过开关触点(135)将第一连接结构(13)打开，通过机体推送装置(32)将无人机体(11)从脚架(12)上推出，同时将备用机体(111)推入脚架(12)上，并通过第一连接结构(13)将备用机体(111)与脚架(12)连接；步骤d：在更换完机体后，无人机基站根据无人机携带物资种类指令内容控制平台(2)移动至物资装填层(5)，同时转动转盘(51)，将控制中心指定的物资包旋转至竖直组件(53)上方，通过竖直组件(53)和水平组件(54)将物资包推送至脚架(12)内；步骤e：在第二连接条(144)插入两个第二固定块(141)之间，此时第二销体(143)与物资包连接孔(61)相对，无人机基站通过无线通信通过控制无线开关(15)使第二销体(143)插入物资包连接孔(61)，将物资包与脚架(12)连接；步骤f：平台(2)移动至无人机基站上端的无人机出、入口，无人机基站控制无人机起飞；步骤g：无人机基站控制无人机飞向飞行目的地，在到达飞行目的地后，通过无线开关使第二连接结构(14)打开，将物资包投放至飞行目的地；步骤h：无人机基站控制无人机飞回无人机基站；步骤i：平台(2)移动至机体充电层(4)，通过引脚推杆(42)将充电引脚(41)与无人机上的充电接口连接，进行充电。