[发明专利]一种双发条匀扭力输出系统

摘要

本发明公开了一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮和若干制动片，上弦齿轮连接有上弦锥齿一和上弦锥齿二，上弦锥齿一和上弦锥齿二分别固定在主轴一和主轴二上，主轴一和主轴二上分别设有发条盒一和发条盒二，发条盒一和发条盒二内分别设有发条一和发条二，且发条一的宽度大于发条二的宽度，主轴一上设有差力联动锥齿轮，差力联动锥齿轮与发条盒二嵌合连接，主轴二上连接有匀扭力控制齿轮，主轴一上连接有动力输出齿轮，制动片均连接在固定环上，主轴二上设有与制动片内端对应的制动突，动力输出齿轮和匀扭力控制齿轮分别连接有同步齿轮一和同步齿轮二。本发明具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。

主权项

1.一种双发条匀扭力输出系统，其特征在于，包括上弦齿轮（1）和若干制动片（2），所述的上弦齿轮（1）连接有上弦锥齿一（3）和上弦锥齿二（4），所述的上弦锥齿一（3）和上弦锥齿二（4）分别固定在主轴一（5）和主轴二（6）上，所述的主轴一（5）和主轴二（6）上分别设有发条盒一（7）和发条盒二（8），所述的发条盒一（7）和发条盒二（8）内分别设有发条一（9）和发条二（10），且所述发条一（9）的宽度大于所述发条二（10）的宽度，所述主轴一（5）上设有差力联动锥齿轮（11），所述的差力联动锥齿轮（11）与所述发条盒二（8）嵌合连接，所述的主轴二（6）上连接有匀扭力控制齿轮（12），所述的主轴一（5）上连接有动力输出齿轮（13），所述所有制动片（2）均连接在固定环（14）上，所述主轴二（6）上设有与所述制动片（2）内端对应的制动突（15），所述的动力输出齿轮（13）和匀扭力控制齿轮（12）分别连接有同步齿轮一（16）和同步齿轮二（17）。