[发明专利]一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统有效

专利信息
申请号: 201810729115.2 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN108880380B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 朱孝勇;刘天奇;左月飞 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: H02P21/20 分类号: H02P21/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统,电机转速与给定转速相比较的差值输入转速环控制模块得到给定电流给定电流输入到控制器中,控制器输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角加得到新转子位置角θ',新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块和2s/2r坐标变换模块中;控制器由带通滤波器、低通滤波器和积分调节器组成,给控制器注入一个高频信号,则给定电流中包含有高频信号本发明在d轴给定电流为零的控制条件下通过注入高频信号得到最佳转矩角,把它补偿到位置角中获得最大的电磁转矩,不受运行工况和电机参数的影响,具有较强的鲁棒性和动态性能。
搜索关键词: 一种 内置 永磁 同步电机 最佳 转矩 控制系统
【主权项】:
1.一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统,包括转速环控制模块(4)、q轴电流环控制模块(5)、d轴电流环模块(6)、2r/2s坐标变换模块(7)和2s/2r坐标变换模块(10),电机转速Ω与给定转速Ω*相比较的差值输入转速环控制模块(4)得到给定电流其特征是:转速环控制模块(4)的输出端连接控制器14的输入端,给定电流输入到控制器(14)中,控制器(14)输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角θ相加得到新转子位置角θ',新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块(7)和2s/2r坐标变换模块(10中得到新的2r/2s坐标变换模块(7)和新的2s/2r坐标变换模块(10)。
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