[发明专利]一种果蔬选购系统和方法在审
申请号: | 201810729172.0 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108582083A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 赖鹏;苏鹭梅;吴诗诗;莫天龙;林怡瑕;许雄达 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J15/06;G06Q30/06 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种果蔬选购系统和方法,在该系统中包括果蔬选购装置和控制终端,所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件,所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块;所述载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件均接收来自中央控制模块的控制信息来对移动载物台、机械手和气动组件进行控制;所述摄像控制模块对摄像装置进行控制,所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别,所述远程通信模块用于接收果蔬信息。本发明实现了对果蔬的智能挑选的工作,可以节省人力。 | ||
搜索关键词: | 果蔬 摄像控制 气动控制组件 图像处理模块 远程通信模块 中央控制模块 机械手控制 移动载物台 控制终端 气动组件 摄像装置 机械手 控制信息 控制组件 模块保存 台控制 载物台 智能 图片 | ||
【主权项】:
1.一种果蔬选购系统,其特征在于:包括果蔬选购装置和控制终端,所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件,所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块;所述气动组件包括吸盘,所述机械手设置于所述移动载物台的上方,所述气动组件的吸盘设置于所述机械手上,所述摄像装置固定设置于所述机械手的上方;所述载物台控制组件分别连接于中央控制模块和移动载物台,其接收来自中央控制模块的控制信息以控制移动载物台的移动,所述机械手控制组件分别连接于中央控制模块和机械手,其接收来自中央控制模块的控制信息以控制机械手的移动,所述气动控制组件分别连接于中央控制模块和气动组件,其接收来自中央控制模块的控制信息控制气动组件进行吸气或放气,所述摄像控制模块连接中央控制模块,其根据中央控制模块的控制信息对摄像装置进行控制;所述中央控制模块还分别与所述远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块电性连接,所述中央控制模块控制摄像装置拍照并将拍摄的果蔬图片发送至摄像控制模块,所述摄像控制模块接收到果蔬图片后进行保存,且发送图片更新指令给图像处理模块,所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别,所述远程通信模块用于接收果蔬信息,所述中央控制模块与所述图像处理模块和远程通信模块通信以接收果蔬信息和果蔬坐标。
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