[发明专利]机器人系统以及机器人的示教方法在审
| 申请号： | 201810729801.X | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109249376A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 染谷诚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统(1)和机器人的示教方法，其在对机器人直接施加外力并利用手动操作的引导式示教中，能够简便地对机器人的各种动作模式进行切换并示教。该机器人系统(1)具备：机器人(2)，其具有一个以上检测施加的外力的传感器(10)；以及控制装置(3)，其控制机器人(2)，控制装置(3)根据由传感器(10)检测出的外力的位置和方式，对进行引导式示教时的机器人(2)的动作模式进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 示教 机器人系统 动作模式 控制装置 引导式 传感器 施加 控制机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，其具有一个以上检测施加的外力的传感器；以及控制装置，其控制所述机器人，该控制装置根据由所述传感器检测出的外力的位置和方式，对进行引导式示教时的所述机器人的动作模式进行切换。
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