[发明专利]一种智能步行训练光电影像系统

摘要

本发明公开了一种智能步行训练光电影像系统，包括用于提拽病人进行步行训练的天轨步行模块、用于采集病人在康复训练过程中步行训练状态的影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块和主控制器，其中，投影模块将预设的趣味图案、动画、训练方案投影到地面上或者墙上，同时结合影像采集模块将采集到的影像实时投影出来；影像感应模块检测病人在投影图像中的位置及状态并将信息反馈给主控制器；检测模块用于检测病人进行步行训练时的参数，并将采集的参数传输至主控制器；主控制器对各个模块进行控制。本发明原理简单、实用性强，有利于提升患者自主康复训练的兴趣，而且可以对自身的不良习惯进行及时地调整，在康复器械中具有较好的前景。

主权项

1.一种智能步行训练光电影像系统，其特征在于：包括天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块和主控制器，其中天轨步行模块，用于提拽病人进行步行训练，检测病人从坐姿到站姿过程中肌力的变化，并保护病人检测和训练时不跌倒，同时将病人训练的参数传输给主控制器；所述训练的参数包括时间、距离、减重重量；影像采集模块，包括一个以上的摄像头，用于采集病人在康复训练过程中步行训练状态；在训练之后，该影像采集模块还具有回放功能，医生根据回放的影像进行分析病人的恢复情况并制定相应的康复医疗计划，病人根据回放的影像来观看自己在恢复训练过程中步行状态，以便于对不良状态进行及时的更改；投影模块，包括一个以上的投影镜头，一方面将预设的趣味图案、动画、训练方案投影到地面上或者墙上，增强病人在运动过程的趣味性同时引导病人按投影的图案进行训练；另一方面结合影像采集模块，将采集到的影像实时投影出来，便于病人在康复训练过程中看到自己的步行状态；影像感应模块，检测病人在投影图像中的位置及状态，同时将信息反馈给主控制器；检测模块，用于检测病人进行步行训练时的参数，并将采集的参数传输至主控制器；所述步行训练时的参数包括步幅、平衡性、足底压力；主控制器，分别与天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、投影模块、检测模块连接并进行控制；主控制器根据收集的信息分别控制天轨步行模块、投影模块来配合病人进行相应的训练；影像感应模块将检测病人在系统中的位置及状态，同时将信息反馈给主控制器，主控制器将根据影像感应模块的信息控制投影模块来投影相应的图案；天轨步行模块将病人评估检测和训练中的减重重量、训练时间、距离的信息传输给主控制器；主控制器将根据设置来控制天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块的工作状态；同时主控制器根据天轨步行模块检测模块检测到病人生理体征的信息自动生成一个病人的病情评估及训练状况的报告。