[发明专利]自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备有效

专利信息
申请号: 201810731409.9 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN108923481B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 袁波;彭松 申请(专利权)人: 北京石头世纪科技股份有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;A47L9/28
代理公司: 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 代理人: 罗延红;金丹
地址: 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明的实施例提供了一种自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备,涉及人工智能领域。其中,所述方法包括:检测与自动清洁设备配套的充电桩的输出电压;确定在第一预设时间段内充电桩的输出电压相对于充电桩的额定充电电压是否降低超过第一预设电压值;若是,降低充电桩的充电电流;确定在第二预设时间段内充电桩的输出电压相对于充电桩的额定充电电压是否降低超过第二预设电压值;若是,确定自动清洁设备与充电桩的充电接触部位存在充电故障。本发明实施例解决了充电接触部位积累污渍造成的充电触点发热的问题,并且减少了清洁设备报告充电故障的次数,提升了用户体验。
搜索关键词: 自动 清洁 设备 充电 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
1.一种自动清洁设备的充电装置,其特征在于,所述装置包括:检测模块,用于检测与所述自动清洁设备配套的充电桩的输出电压;第一确定模块,用于确定在第一预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压是否降低超过第一预设电压值;第二确定模块,用于在所述第一确定模块确定在所述第一预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压降低超过所述第一预设电压值时,降低所述充电桩的充电电流;第三确定模块,用于确定在第二预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压是否降低超过第二预设电压值;第四确定模块,用于在所述第三确定模块确定在所述第二预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压降低超过所述第二预设电压值时,确定所述自动清洁设备与所述充电桩的充电接触部位存在充电故障。
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