[发明专利]无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法有效
| 申请号： | 201810732523.3 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109064488B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 毕福昆;杨志华;侯金元;雷明阳;张诘;秦艳艳 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法，能实现对目标的稳定跟踪，且跟踪精度高。方法包括：S1、获取特定建筑的模板图像，并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，得到规定化后的直方图；S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围，根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络，根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵，利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换；S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置，并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机载 视频 特定 建筑 匹配 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法，其特征在于，包括：S1、获取特定建筑的模板图像，并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，得到规定化后的直方图；S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围，根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络，根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵，利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换；S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置，并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。
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