[发明专利]无人船防盗系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810732576.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108922088A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 顾颖闽;李建彰;王润涛;邓小鹏;丁军;张丰;梁立 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/00 | 分类号： | G08B13/00;G08B13/02;H04W4/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳;金凯 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船防盗系统及其控制方法，发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元；综合处理单元在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 综合处理单元 船只 风速风向 停泊 防盗系统 控制信号 无人船 航线 偏离 发动机控制单元 位置信息判断 转向控制单元 自然环境因素 发动机运转 报警信号 定位单元 实时检测 速度信息 信息传递 行驶方向 传递 检测 熄火 被盗 判定 水域 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人船防盗系统，其特征在于：包括发动机控制单元（10）、转向控制单元（20）、风速风向检测单元（30）、定位单元（40）以及综合处理单元（50），其中：发动机控制单元（10）、转向控制单元（20）接收综合处理单元（50）发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元（30）实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元（50）；定位单元（40）实时获取船只当前的位置信息并将信息传递至综合处理单元（50）；综合处理单元（50）在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元（50）获取定位单元（40）传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元（30）传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元（50）发出报警信号。
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