[发明专利]多相机标定方法及装置有效
| 申请号： | 201810732946.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110689580B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙元栋;张小峰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多相机标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。该方法包括：从多个相机中选取任意两个相机作为初始相机组，并利用初始相机组采集到的图像对初始相机组包括的两个相机进行标定得到标定参数；将待标定相机和第一标定相机作为第一相机组，将待标定相机和第二标定相机作为第二相机组，基于第一相机组采集到的图像和第二相机组采集到的图像，对待标定相机进行标定得到标定参数，第一标定相机和第二标定相机是指已标定相机中的任意两个相机。也即，本申请不需要所有相机同时采集到包含有全部标记点的图像，而只要有两个相机能够同时采集到包含有全部标记点的图像，就可以对相机进行标定，降低了相机标定的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n从多个相机中选取任意两个相机作为初始相机组，并利用所述初始相机组采集到的图像对所述初始相机组包括的两个相机进行标定得到标定参数；/n将待标定相机和第一标定相机作为第一相机组，将所述待标定相机和第二标定相机作为第二相机组，基于所述第一相机组采集到的图像和所述第二相机组采集到的图像，对所述待标定相机进行标定得到标定参数，所述第一标定相机和所述第二标定相机是指已标定的相机中的任意两个相机。/n
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