[发明专利]一种AGV牵引装置

摘要

本发明涉及无人搬运车（AGV）技术领域，尤其是配合AGV上使用的AGV牵引装置，该装置可与物料车连接，使AGV与物料车一起前行。本装置包括旋转机构、升降机构和牵引机构，旋转机构包括底板以及设于底板的第一传动机构，升降机构包括固定板以及设置在固定板上的第二传动机构，第一传动机构驱动固定板进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，牵引机构包括牵引头和连接板，牵引头通过连接板与所述第二传动机构连接，第二传动机构驱动连接板进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，牵引头与物料车的挂钩活动连接。此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，原理为AGV倒退挂上物料车的挂钩，到达目的地后装置翘起，脱离被牵引物料车的挂钩。

主权项

1.一种AGV牵引装置，其特征在于，包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构，所述旋转机构包括底板（1）以及设于底板（1）的第一传动机构，所述升降机构包括固定板（2）以及设置在固定板（2）上的第二传动机构，所述第一传动机构驱动固定板（2）进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转，所述牵引机构包括牵引头（3）和连接板（4），所述牵引头（3）通过连接板（4）与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构驱动连接板（4）进行升降从而带动整个牵引机构进行升降，所述牵引头（3）与物料车的挂钩（5）活动连接。