[发明专利]一种仿真机器人颈部结构在审

专利信息
申请号: 201810733688.2 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN108818555A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 张培英 申请(专利权)人: 宣城南巡智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 242000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及机器人领域,具体为一种仿真机器人颈部结构,包括安装基座,所述安装基座的内部开设有转动安装槽,所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件,该仿真机器人颈部结构,采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋,并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接,通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件,便于安装杆与安装杆二之间转动连接,并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件,进行调节安装杆与安装基座的角度,以及安装杆二与安装基座的角度,从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节。
搜索关键词: 转动安装 安装基座 安装杆 颈部结构 仿真机器人 连接安装 转动连接 转动调节组件 电动伸缩杆 机器人领域 便于安装 转动基座 转动杆 滑杆 球型 凸块 预埋 机器人 转动
【主权项】:
1.一种仿真机器人颈部结构,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的内部开设有转动安装槽(2),所述转动安装槽(2)的内部转动安装有转动安装件(3),所述转动安装件(3)的一侧表面固定安装有安装杆(4),所述安装杆(4)的另一端穿过安装基座(1)的顶面侧壁到达安装基座(1)的外部,所述安装杆(4)的另一端设置有安装杆二(5),所述安装杆(4)与安装杆二(5)之间通过连接安装组件(6)转动连接,所述连接安装组件(6)包括转动基座(61)和转动连接凸块(62),所述转动基座(61)与转动连接凸块(62)之间通过转轴转动连接,所述转动连接凸块(62)的另一端固定安装有转动杆(7),所述安装杆二(5)与转动杆(7)相对应的位置开设有槽孔(8),所述转动杆(7)转动插接在槽孔(8)的内部,所述安装杆二(5)远离连接安装组件(6)的一端固定安装有安装平台(9),所述安装基座(1)的表面位于安装杆(4)的外侧部设置有多个转动调节组件(10),所述转动调节组件(10)包括两组转动安装块(101)和电动伸缩杆(102),所述电动伸缩杆(102)的两端均固定安装有与转动安装块(101)相对应的转动滑杆(103),所述电动伸缩杆(102)通过转动滑杆(103)与转动安装块(101)转动连接。
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