[发明专利]一种仿真机器人的嘴形控制结构

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的嘴形控制结构，该仿真机器人的嘴形控制结构，通过采用唇部安装件、上唇形安装件和下唇形安装件组成唇部主体，并且通过在头部安装件的表面开设安装卡槽进行唇部安装件的安装，并且通过在唇部安装件的内侧加入转轴进行上唇形安装件和下唇形安装件的转动安装，同时通过在上唇形安装件和下唇形安装件的表面开设螺纹安装槽进行电动伸缩杆的安装，以便于人们调节上唇和下唇的距离已达到开合的目的，通过安装件一和安装件二组成上唇形安装件的主体，并且通过开设滑动安装槽进行柔性连接件的滑动，同时通过在安装件一和安装件二之间设置安装杆，并且通过电动伸缩杆二进行连接。

主权项

1.一种仿真机器人的嘴形控制结构，包括头部安装件（1）以及唇部安装件（2），其特征在于：所述唇部安装件（2）的数量为两组，且对称设置在头部安装件（1）的两侧，所述头部安装件（1）的两侧表面与唇部安装件（2）相对应的位置开设有安装卡槽（3），所述唇部安装件（2）卡接固定在安装卡槽（3）的内部，其中两组唇部安装件（2）之间由上而下依次设置有上唇形安装件（4）和下唇形安装件（5），所述上唇形安装件（4）的底面以及下唇形安装件（5）相对应的位置均开设有相对应的螺纹安装槽（6），其中相对应的螺纹安装槽（6）之间设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的两端螺纹固定在螺纹安装槽（6）的内部，所述唇部安装件（2）的内侧表面分别与上唇形安装件（4）和下唇形安装件（5）相对应的位置均固定安装有转轴（8），所述唇部安装件（2）通过转轴（8）分别与上唇形安装件（4）和下唇形安装件（5）转动连接，所述上唇形安装件（4）包括安装件一（41）和安装件二（42），所述安装件一（41）和安装件二（42）远离唇部安装件（2）的一端均开设有滑动安装槽（9），其中两个滑动安装槽（9）的内部均滑动设置有滑动安装块（10），两侧的滑动安装块（10）之间设置有柔性连接件（11），所述柔性连接件（11）的两端分别与两侧滑动安装块（10）固定连接，所述安装件一（41）的一侧表面以及安装件二（42）相对应的一侧表面由外向内依次设置有安装杆（12）和电动伸缩杆二（13），其中两侧安装杆（12）之间通过电动伸缩杆二（13）固定连接。