[发明专利]搬运用于借助心轴成形的柔软材料的层片的末端执行器有效
| 申请号： | 201810734540.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109382843B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | G·彼得罗夫斯基 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运用于借助心轴成形的柔软材料的层片的末端执行器。提供用于增强材料的层片的拾取与放置的系统与方法。一个实施方式是这样一种设备，该设备包括末端执行器以及机器人。所述末端执行器包括框架以及附接至所述框架的杯组件。各个杯组件均包括轴以及头。所述末端执行器还包括附接至所述杯组件的所述头的伯努利杯以及附接至所述杯组件的头的夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 用于 借助 心轴 成形 柔软 材料 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种设备，该设备包括：机器人(150)的末端执行器(132)，该末端执行器包括：框架(220)；以及杯组件(250、260)，所述杯组件附接至所述框架，各个杯组件均包括：轴(632)以及头(670)；伯努利杯(370)，所述伯努利杯附接至所述杯组件的所述头；以及夹具(270)，所述夹具附接至所述杯组件的头。
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