[发明专利]带自动移动机器和限界器的设施、限界器和运行方法

摘要

本发明涉及一种设施(1)，具有：自动移动机器(2)，包括至少一个可移动元件(3)；用于对自动移动机器(2)的工作区域(7)进行限界的限界器(6)，其中，限界器(6)包括至少一个限界元件(9)，借助该限界元件能够防止至少一个元件(3)越过工作区域(7)的至少一个边界(8)。限界器(6)包括移动装置(10)，该移动装置设计用于根据至少一个可移动元件(3)的至少一个移动(11、12、13)来移动至少一个限界元件(9)，使得至少一个限界元件(9)阻止至少一个可移动元件(3)越过至少一个边界(8)。本发明的其他方面涉及一种用于这种设施(1)的限界器(6)以及一种用于运行这种设施(1)的方法。

主权项

1.一种具有自动移动机器(2)和限界器(6)的设施(1)，所述自动移动机器包括至少一个可移动元件(3)，所述限界器用于对所述自动移动机器(2)的工作区域(7)进行限界，其中，所述限界器(6)包括至少一个限界元件(9)，借助所述至少一个限界元件能够阻止所述至少一个可移动元件(3)越过所述工作区域(7)的至少一个边界(8)，其特征在于，所述限界器(6)包括移动装置(10)，所述移动装置设计用于根据所述至少一个可移动元件(3)的至少一个移动(11、12、13)来移动所述至少一个限界元件(9)，使得所述至少一个限界元件(9)阻止所述至少一个可移动元件(3)越过所述至少一个边界(8)。