[发明专利]一种Demura多轴自动检测机构在审

专利信息
申请号: 201810735111.5 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN108956623A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 龚四羊;罗军 申请(专利权)人: 武汉精测电子集团股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 黄行军
地址: 430070 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种Demura多轴全自动检测机构,其包括机架和CCD相机,机架上设置有移栽模组,移栽模组的活动端连接有连接架,CCD相机连接于连接架下方;连接架与CCD相机之间设置有同轴布置的第一直线滑台、第二直线滑台、摆动滑台和齿轮调焦机构。与传统Demura检测机构相比,本发明结构简单、使用方便,其可使CCD相机沿X轴、Y轴和Z轴方向位移,同时绕X轴、Y轴、Z轴转动,同时实现了全自动调节,且具有焦距调节机构,避免CCD相机沿Z轴方向调整幅度过大造成对焦不精确及损坏相机。
搜索关键词: 连接架 直线滑台 多轴 模组 移栽 焦距调节机构 自动检测机构 全自动调节 调焦机构 方向调整 方向位移 同轴布置 活动端 摆动 齿轮 对焦 滑台 相机
【主权项】:
1.一种Demura多轴自动检测机构,包括机架(1)和CCD相机(2),所述机架(1)上设置有用于驱动所述CCD相机(2)沿竖直Z轴移动的移栽模组(3),所述移栽模组(3)的活动端连接有连接架(4),所述CCD相机(2)连接于所述连接架(4)下方;其特征在于:所述连接架(4)与所述CCD相机(2)之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机(2)沿水平X轴移动的第一直线滑台(5)、用于驱动所述CCD相机(2)沿竖直Z轴移动的第二直线滑台(8)、用于驱动所述CCD相机(2)绕水平X轴和Z轴旋转的摆动滑台(6)和用于调节所述CCD相机(2)焦距的齿轮调焦机构(7);所述齿轮调焦机构(7)包括基座(7.1)、驱动源(7.2)、主动齿轮(7.3)和从动齿轮(7.4);所述基座(7.1)与所述摆动滑台(6)连接,所述基座(7.1)上固接有所述CCD相机(2)和所述驱动源(7.2),所述驱动源(7.2)的输出端与所述主动齿轮(7.3)固接,所述CCD相机(2)的调焦处固接有所述从动齿轮(7.4),所述主动齿轮(7.3)和所述从动齿轮(7.4)啮合传动。
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