[发明专利]用于使自行式操作机器稳定的系统

摘要

本发明描述了用于稳定包括剪式稳定器的自行式操作机器的系统，剪式稳定器被设计成从操作构造行进至搁置构造，在操作构造中，剪式稳定器使机器稳定从而使车轮升高到地面以上，在搁置构造中，车轮返回到地面，剪式稳定器包括：一对或多对臂，包括第一区段以及相对于第一区段能延伸且能收回并且设置有支脚的第二区段；第一移动装置，设计成使臂在完全升高位置与下降工作位置之间旋转；第二移动装置，设计成使第二区段在完全关闭位置与延伸位置之间移动；以及处理单元，构造成控制第一移动装置和第二移动装置使得稳定器执行以下收回顺序：使臂向上旋转至第一部分升高位置；使第二区段收回至完全关闭位置；使臂向上旋转至完全升高位置。

主权项

1.一种用于控制自行式工作机器(1)的剪式稳定器(10)的方法，所述自行式工作机器诸如为伸缩臂叉装机等，所述剪式稳定器包括一对或多对能旋转的稳定伸缩臂(2)，每个所述稳定伸缩臂(2)包括第一区段(21)和第二区段(22)，所述第二区段相对于所述第一区段(21)能延伸且能收回并且设置有用于与地面接触的支脚(20)，其中，从所述剪式稳定器(10)的工作构造开始，所述剪式稳定器(10)借助于以下顺序的步骤进入搁置构造：使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到第一部分升高位置；使所述第二区段(22)收回到完全关闭位置；以及使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到完全升高位置，其中，在所述工作构造中，所述自行式工作机器(1)的车轮(11)从地面升高，所述第二区段(22)处于第一延伸位置并且所述支脚(20)搁置在地面上。