[发明专利]长者行走辅助机器人

摘要

本发明涉及一种长者行走辅助机器人。该机器人当传感器检测人体与主机的距离在正常距离值范围内时，行走电机工作，转向电机不工作；当传感器检测人体与主机的距离超出正常距离值时，转向电机工作使转向轮向靠近人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作；当传感器检测人体与主机的距离小于正常距离值时，转向电机工作驱动转向轮向原理人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作。本发明实现高效准确的跟随辅助支撑，也无需学习控制操作，方便了长者的使用。

主权项

1.长者行走辅助机器人，包括一结构组件和电控机构，所述的结构组件包括一主机，主机底部设有行走轮和转向轮，主机上部设有扶手，其特征在于：所述的扶手位于主机顶部靠近于一侧边缘设置，该侧主机的侧壁上设置有多个检测人体距离主机距离的传感器；所述的电控机构包括一控制器，所述的控制器连接有行走电机、转向电机以及所述的传感器，控制器中设置有人体与主机的正常距离值，当传感器检测人体与主机的距离在正常距离值范围内时，行走电机工作，转向电机不工作；当传感器检测人体与主机的距离超出正常距离值时，转向电机工作使转向轮向靠近人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作；当传感器检测人体与主机的距离小于正常距离值时，转向电机工作驱动转向轮向原理人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作。