[发明专利]一种车载加速传感器三轴自校准方法在审
| 申请号： | 201810735978.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108646054A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 袁学涛 | 申请（专利权）人： | 合肥移顺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 231600 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载加速传感器三轴自校准方法，所述方法包括：建立基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和建立基于汽车行驶方向的三维坐标系O‑XnewYnewZnew；获取Znew轴，在车辆点火瞬间，加速度传感器只受重力G作用，重力G的反方向即是O‑XnewYnewZnew中的Znew轴；获取Xnew轴，在车辆加速时，车载加速传感器受到合力朝向Xnew方向的作用，通过该合力计算Xnew轴；获取Ynew轴，通过右手螺旋法则计算Ynew轴。本技术方案可以对车载加速传感器的三轴方向进行校准，能够提供实时的三轴受力情况，可以更加准确的反应驾驶者的驾驶习惯，以及更准确的还原车辆碰撞的真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 加速传感器 三轴 加速度传感器 三维坐标系 自校准 汽车行驶方向 右手螺旋法则 驾驶 车辆加速 车辆碰撞 反方向 校准 受力 还原 点火 | ||
【主权项】：
1.一种车载加速传感器的三轴自校准方法，其特征在于，包括以下步骤：建立基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和建立基于汽车行驶方向的三维坐标系0‑XnewYnewZnew，设三维坐标系O‑XYZ与三维坐标系O‑XnewYnewZnew的转换方程组为：Xnew＝a1*X+b1*Y+c1*Z；Ynew＝a2*X+b2*Y+c2*Z；Znew＝a3*X+b3*Y+c3*Z；获取Znew轴，在车辆点火瞬间，加速度传感器只受重力G作用，重力G的反方向即是O‑XnewYnewZnew中的Znew轴；获取Xnew轴，在车辆加速时，车载加速传感器受到合力朝向Xnew方向的作用，通过该合力计算Xnew轴；获取Ynew轴，通过右手螺旋法则计算Ynew轴。
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