[发明专利]手部功能训练及辅助系统

摘要

本申请提供了一种手部功能训练及辅助系统，该系统中，生物特征识别器与处理器电连接；调节部设置于驱动器及管路之间，驱动器用以输送源自流体源的驱动流体，处理器与驱动器及调节部电连接；波纹管沿着作为康复对象的手指伸展方向延伸设置，波纹管靠近指尖的一端封闭设置，另一端与管路连通设置；卡合部与手指匹配设置，波纹管设置于卡合部上；处理器用于根据生物特征识别器识别到的生物特征信息，控制驱动器及调节部动作，使得调节部通过管路控制波纹管内的驱动流体的状态，带动波纹管伸缩和/或弯曲，带动被卡合部匹配设置的手指伸展或收缩。本申请实现了基于生物特征信息控制手部动作，便于进行手部的康复训练，促进手部康复。

主权项

1.一种手部功能训练及辅助系统，其特征在于，包括控制装置、动力装置以及仿生训练装置；所述控制装置包括生物特征识别器及处理器，所述生物特征识别器与所述处理器电连接；所述动力装置包括驱动器、调节部以及管路，所述调节部设置于所述驱动器及所述管路之间，所述驱动器用以输送源自流体源的驱动流体，所述处理器与所述驱动器及所述调节部电连接；所述仿生训练装置包括波纹管及卡合部，所述波纹管沿着作为康复对象的手指伸展方向延伸设置，所述波纹管靠近指尖的一端封闭设置，另一端与所述管路连通设置；所述卡合部与所述手指匹配设置，所述波纹管设置于所述卡合部上；所述生物特征识别器用于将识别到的生物特征信息发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述生物特征信息，生成控制指令并发送至所述驱动器及所述调节部，所述控制指令控制所述驱动器及所述调节部动作，所述调节部用于通过所述管路控制所述波纹管内的驱动流体的状态，带动所述波纹管根据所述驱动流体的状态变化而伸缩和/或弯曲，带动被所述卡合部匹配设置的所述手指伸展或收缩。