[发明专利]全自动充磁机在审
| 申请号： | 201810736094.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108933014A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘泉;柴国俊;林敬霞;王雨龙;南熙镇;刘派 | 申请（专利权）人： | 北京祐林永磁材料有限公司 |
| 主分类号： | H01F13/00 | 分类号： | H01F13/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 李月 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动充磁机，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将多个物料从载物台上移送至下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的多个物料从下充磁工装移送至全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，载物台和卸料区分居于下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，上料机械手和卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。采用这种方案，限定了上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充磁 工装 上料机械手 卸料机械手 充磁机 载物台 物料供给机构 充磁机构 方向移动 横向移送 上料机构 生产效率 同一直线 卸料机构 机械手 卸料区 供料 竖直 卸料 载物 路程 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构(100)，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构(200)，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装(520)、与该下充磁工装(520)相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装(540)；上料机构(300)，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装(520)上的上料机械手；卸料机构(400)，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装(520)移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装(520)的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。
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