[发明专利]一种漂浮体系悬索桥加劲梁涡振的半主动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种漂浮体系悬索桥加劲梁涡振的半主动控制方法及系统，其中控制方法包括：在牛腿与漂浮的加劲梁之间设置可控耗能减振单元；采集加劲梁的振动响应信号和桥面的风速信号；判断加劲梁是否发生涡振响应；若发生了涡振响应，则识别对应的结构模态，并判断涡振响应的幅值是否大于设定阈值；若大于，则用半主动控制算法计算并调节可控耗能减振单元的可变控制参数至最优值。本发明不影响桥梁正常运营，结构简单，实施方便，能有效控制大跨度漂浮体系悬索桥多个模态的涡振，大大降低了减振控制措施的实施难度，提高了减振控制措施的经济性，可靠性好，鲁棒性高，能够在结构参数和来流条件存在不确定因素的情况下，仍然保证较高的减振效率。

主权项

1.一种漂浮体系悬索桥加劲梁涡振的半主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A.在下塔柱(1)上的牛腿(2)与漂浮的加劲梁(3)之间设置沿竖向出力的可控耗能减振单元(4)；步骤B.采集加劲梁(3)的竖向振动响应信号和桥面的风速信号；步骤C.根据振动响应信号和风速信号判断加劲梁(3)是否发生涡振响应；若加劲梁(3)未发生涡振响应，则跳转至步骤B；若加劲梁(3)发生了涡振响应，则跳转至步骤D；步骤D.识别加劲梁(3)涡振响应对应的结构模态，并判断加劲梁(3)涡振响应的幅值是否大于对应结构模态的设定阈值；若涡振响应的幅值不大于相应的设定阈值，则跳转至步骤B；若涡振响应的幅值大于相应的设定阈值，则转至步骤E；步骤E.用半主动控制算法计算并调节沿竖向出力的可控耗能减振单元(4)的可变控制参数至实时最优值，使得当加劲梁(3)远离其竖向平衡位置时，可控耗能减振单元(4)输出的阻尼力最大，当加劲梁(3)靠近其竖向平衡位置时，可控耗能减振单元(4)输出的阻尼力最小。