[发明专利]自走式智能化花生捡拾摘果机

摘要

本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,机架底部安装有行走系统，机架前上方安装有驾驶操纵装置，机架中上部安装有动力系统，机架前端安装有捡拾输送装置，捡拾输送装置连接有摘果装置，机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置，机架上部安装有集果装置，行走系统安装有液压行走驱动系统，捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，摘果装置安装有液压摘果驱动装置，清选装置连接有清选集果离合控制装置；集果装置与机架之间连接有卸粮油缸；还包括电液控制系统，电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息，做出判断计算，输出控制信号，控制整机与其相连各部件，实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。

主权项

1.自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,所述机架底部安装有行走系统，所述机架的前上方安装有驾驶操纵装置，所述机架的中上部安装有动力系统，所述机架的前端安装有捡拾输送装置，所述捡拾输送装置连接有摘果装置，所述机架的中部位于所述摘果装置下方安装有清选装置，所述机架的上部安装有集果装置，所述清选装置连接所述集果装置，其特征在于：所述行走系统安装有液压行走驱动系统，所述捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，所述摘果装置安装有液压摘果驱动装置，所述清选装置连接有清选集果离合控制装置；所述集果装置与所述机架之间连接有卸粮油缸；所述动力系统、所述液压行走驱动系统、所述液压捡拾输送驱动装置、所述液压摘果驱动装置、所述清选集果离合控制装置和所述卸粮油缸连接有电液控制系统。