[发明专利]一种带有姿态调整电动关节的攀壁机在审
| 申请号： | 201810737165.5 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109222778A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种带有姿态调整电动关节的攀壁机。主要包括本体、螺旋桨系统、姿态调整关节。攀壁机本体包括一段刚性结构，刚性结构与牵引绳相连，同时通过姿态调整关节与本体的其他部分相连。刚性结构在牵引绳的上拉力和攀壁机本体的下拉力作用下保持姿态固定，因此当姿态调整关节转动时，可以以刚性结构为基准对攀壁机本体的其他部分进行精确快速的姿态调整。从而可以利用俯仰姿态的调整实现作业工具或支撑轮与所攀附的墙壁的接触与分离，从而提高攀壁机操作的灵活性与便利性。而采用攀壁机上部与下部交替与墙面接触的方式，实现攀壁机的便捷越障。此外，实现了攀壁机本体横滚角度的自动调整，便可以只用单根牵引绳进行牵引，降低了系统的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态调整 刚性结构 机本体 牵引绳 电动关节 关节 螺旋桨系统 俯仰姿态 关节转动 拉力作用 墙面接触 作业工具 便利性 支撑轮 单根 横滚 越障 牵引 墙壁 | ||
【主权项】：
1.一种带有姿态调整电动关节的攀壁机，主要包括攀壁机本体、牵引绳、螺旋桨以及螺旋桨驱动装置，其特征是：攀壁机上设置有姿态调整电动关节。
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