[发明专利]一种基于信标识别的辅助定位方法在审
| 申请号： | 201810738488.6 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109164412A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 严勃;郭鑫;石峰;姜勇;李恒通;杨文旺;赵继平;宁媛松;李强;石潇杰;廖波兰;刘慧中 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶科技集团有限公司;北矿机电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 信标 辅助定位 行驶车辆 激光传感器 车辆行驶 采集 车辆行驶过程 环境特征 环境信息 特征识别 信息实现 准确定位 巷道壁 巷道 匹配 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种基于信标识别的辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；步骤2、在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；步骤3、对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。
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