[发明专利]一种激光雷达点云数据的解算方法及装置有效
| 申请号： | 201810738506.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108959173B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达点云数据的解算方法及装置，涉及激光雷达探测技术领域，所述方法包括：分别获取多种类型的激光雷达扫描仪中的原始点云数据；分别对每一种类型的原始点云数据进行解析，得到激光扫描参考坐标系下的每一种类型的点云数据；根据每一种类型的激光雷达扫描仪的安装信息、自身参数信息以及每个点云数据对应的位置信息和姿态信息，对解析后的每一种类型的点云数据进行解算，得到带有真实地理坐标的点云数据。这样，能够通过一台设备自动解算多种类型的激光雷达扫描仪的点云数据，无需人工对不同类型的点云数据进行区分的步骤，提高了解算速度，并且各类型的点云数据均是基于统一格式输出，易于后续进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达点云数据的解算方法，其特征在于，包括：分别获取多种类型的激光雷达扫描仪中的原始点云数据；分别对每一种类型的原始点云数据进行解析，得到激光扫描参考坐标系下的每一种类型的点云数据；根据每一种类型的激光雷达扫描仪的安装信息、自身参数信息以及每个点云数据对应的位置信息和姿态信息，对解析后的每一种类型的点云数据进行解算，得到带有真实地理坐标的点云数据。
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