[发明专利]一种环保的旋盘式自动喷涂机

摘要

本发明公开了一种环保的旋盘式自动喷涂机，属于喷涂工艺设备领域，包括机架、物料输送线、喷涂仓、取料机械手、卸料机械手，物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，喷涂机还包括设于送料传输段末端和卸料传输段头端之间的转筒，喷涂仓位于转筒内，卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧，卸料传输段上等间距设有物料定位件，卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二；喷涂仓内一侧安装有取料机械手，另一侧设有喷涂嘴；取料机携手上安装有位于物料输送线宽度方向两侧的两块夹持板一，物料定位件在平行于物料输送线长度方向上的两端分别设有两块夹持板三，喷涂仓二内设有喷嘴和红外传感器。本发明能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强。

主权项

1.一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架(1)、物料输送线、喷涂仓(2)、取料机械手(3)、卸料机械手(4)及抽粉尘通路(20)，其特征在于，所述物料输送线包括送料传输段(5)和卸料传输段(6)，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段(5)末端的转筒(7)，所述卸料传输段(6)的头端位于转筒(7)下方一侧，所述卸料机械手(4)位于卸料传输段(6)的头端一侧，所述卸料传输段(6)上等间距设有物料定位件(8)，所述卸料传输段(6)所在区域内设有喷涂仓二(9)；所述转筒(7)中心处设有安装在机架(1)上并由转动电机(10)驱动的中心轴(11)，所述转筒(7)包括平行且相对设置的前面板(71)和后面板(72)以及连接于前面板(71)和后面板(72)之间的隔板(73)，所述前面板(71)和后面板(72)均为固定套装在中心轴(11)上的圆形板，所述隔板(73)绕中心轴(11)周圈等间距固定于中心轴(11)表面，每相邻两隔板(73)之间形成扇形的喷涂仓(2)，所述喷涂仓(2)对应前面板(71)边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓(2)内，一侧隔板(73)远离中心轴(11)的一端所在侧安装有取料机械手(3)，另一侧隔板(73)上设有喷涂嘴(12)；所述取料机械手(3)包括构成“凵”形摆动件的摆轴(31)和固定于摆轴(31)两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆(32)，所述摆轴(31)安装在相应隔板(73)上并与旋转电磁铁(13)的输出轴固定连接，两根所述摆杆(32)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一(33)，两块夹持板一(33)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)，两块夹持板一(33)的相背面均连接伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定安装在摆杆(32)上；所述卸料机械手(4)包括构成“凵”形滑动件的定轴(41)和固定于定轴(41)两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆(42)，所述定轴(41)滑动连接于机架(1)上并由电动推杆(16)驱动，两根所述定杆(42)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二(43)，两块夹持板二(43)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)；所述抽粉尘通路(20)包括设于中心轴(11)内部的通腔(201)，所述转筒(7)内部的中心轴(11)上设有将通腔(201)与喷涂仓(2)一一连通的通口一(202)，所述中心轴(11)连接转动电机(10)的一端所在侧外表面套装有固定在机架(1)上的环形腔体(203)，所述环形腔体(203)与中心轴(11)的连接处设有轴承二(17)，所述环形腔体(203)内的中心轴(11)上设有连通环形腔体(203)和通腔(201)的通口二(204)，所述环形腔体(203)底部连接抽吸管(205)，所述抽吸管(205)连接抽吸泵(18)；所述物料定位件(8)包括座板(81)、凸板(82)及两个夹持板三(83)，所述凸板(82)固定于座板(81)上表面的中部，所述座板(81)内部对应凸板(82)的中心处固定有内置有电磁块(19)的固定块(21)，所述夹持板三(83)安装在移动杆(84)上，所述移动杆(84)为“⊥”形，所述座板(81)长度方向上设有分别位于凸板(82)两侧并平行于物料输送线长度方向的两个滑槽(85)，所述滑槽(85)的形状与移动杆(84)底部相适配，所述移动杆(84)底部内置有与电磁块(19)磁性相吸的永磁块(22)，所述移动杆(84)底部与固定块(21)之间连接有弹簧三(23)；所述喷涂仓二(9)包括位于物料输送线宽度方向两侧的相对设置的两块固定板(91)及连接于两块固定板(91)上端的挡板(92)，所述固定板(91)上设有喷涂区域高度等于物料相应喷涂面高度的喷嘴(24)，两块所述固定板(91)朝向卸料传输段(6)头端的端部设有相对应的红外传感器(25)。