[发明专利]触觉传感装置及系统有效
| 申请号： | 201810739011.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109100054B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王忠俊;刘宇;杨友才;张东;张亚文;韩永杰;窦树谦;傅晓亮;周大勇;田婷;范志强 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种触觉传感装置，包括：第一保护层、第二保护层、导线层、触觉接收装置和磁传感器，第二保护层和所述第一保护层相对设置；导线层位于所述第一保护层和第二保护层之间，且包括多条导线；触觉接收装置穿过所述第一保护层与所述导线层连接，用于将外部压力传送至所述导线层；磁传感器环绕所述导线，用于检测所述导线的磁场变化。通过触觉接收装置将外部压力传送到导线层，导线层中的导线上环绕有磁传感器，当导线被触觉接收装置传递的压力驱动变形后，导线所产生的磁场发生变化，通过磁传感器探测磁场的变化，生成触觉信号，实现了通过触觉对外界信息的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种触觉传感装置，其特征在于，包括：第一保护层；第二保护层，和所述第一保护层相对设置；导线层，位于所述第一保护层和第二保护层之间，且包括多条导线；触觉接收装置，穿过所述第一保护层与所述导线层连接，用于将外部压力传送至所述导线层；磁传感器，环绕所述导线，用于检测所述导线的磁场变化。
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