[发明专利]一种快速放电的伺服系统及其实时控制方法在审
| 申请号： | 201810739416.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108988736A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 康燕;区均灌;王长恺;陈宏奇;赵伟威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/024 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 钱凯 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速放电的伺服系统及其实时控制方法，包括供电电源、电机和伺服驱动器，伺服驱动器包括CPU处理器，与之分别相连的驱动模块、断电检测模块和电容电压检测模块，驱动模块用于驱动电机运行，包括用于存储电量的电容单元和与电容单元并联连接用于消耗电量的制动单元；断电检测模块用于检测电源的状态，将电源信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送信号给制动单元；电容电压检测模块用于检测储能电容电压，将电压信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送信号给制动单元。本发明的一种快速放电的伺服系统及其实时控制方法，在伺服驱动器电源切断后或检测到储能电容超过再生电压值时都能快速释放储能电容的存储电量，避免发生触电的危险，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 快速放电 实时控制 伺服系统 制动单元 电容电压检测模块 断电检测模块 储能电容 存储电量 电容单元 发送信号 驱动模块 检测 储能电容电压 并联连接 电压信号 电源切断 电源信号 供电电源 快速释放 驱动电机 消耗电量 再生电压 触电 电源 电机 | ||
【主权项】：
1.一种快速放电的伺服系统，包括用于供电的电源、电机和用于对电机动作进行控制的伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服驱动器包括CPU处理器，与CPU处理器分别相连的驱动模块、断电检测模块和电容电压检测模块，驱动模块用于驱动电机运行，包括用于存储电量的电容单元和与电容单元并联连接用于消耗电量的制动单元；断电检测模块用于检测电源的状态，将电源信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送电源信号给制动单元；电容电压检测模块用于检测储能电容电压，将电压信号发送给CPU处理器处理，CPU处理器发送电压信号给制动单元。
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