[发明专利]一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统

摘要

本发明提供了一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统，助力模式自动切换阀的工作状态受供油压力自动控制：进油口建立压力时自动切换为助力模式，进油口失压时自动切换为不助力模式，简化了控制、降低了能耗；既适用于泵控液压传动系统，也适用于阀控液压传动系统；且助力模式自动切换阀结构紧凑，体积小，重量轻，有利于外骨骼机器人液压传动系统的集成。

主权项

1.一种助力模式自动切换阀，其特征在于，包括：阀体、换向阀阀芯和复位弹簧，所述阀体上设置有换向阀阀芯安装孔和换向阀密封孔口；所述换向阀阀芯安装在所述换向阀阀芯安装孔内；所述换向阀阀芯上设置有配流结构以及换向阀密封面，所述换向阀密封面为锥面或球面；所述换向阀阀芯设置有锥面的一端与所述复位弹簧相连；所述助力模式自动切换阀包括：控制油腔和至少三个油口，三个所述油口分别为进油口、出油口和补油泄油口，所述控制油腔与所述进油口连通；所述复位弹簧所在的弹簧腔与所述补油泄油口连通；所述助力模式自动切换阀设置有第一工作位和第二工作位；处于第一工作位时，所述出油口与所述补油泄油口连通，且与所述进油口断开或通过节流器连通；处于第二工作位时，所述出油口与所述进油口连通，且与所述补油泄油口断开。