[发明专利]一种立体车库

摘要

一种立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置，停车平台包括立柱，立柱之间通过平面连接构成停车平台，停车平台上安装有若干个停车位底板；升降装置包括升降机，升降机两侧安装有导轨，导轨与升降平台滑动连接，升降平台通过链条传动机构与升降台电机的输出连接；车辆运送装置与停车平台固定连接的框架，框架的上固定有Y轴和Z轴电机，分别与Y轴传动链条和Z轴丝杠连接，Y轴传动链条和Z轴丝杠均与搬运滑台固定连接，停车平台上内嵌有连接X轴电机的X轴传动链条，通过升降机和搬运滑台对车辆实现上下及平面内移动，滑台底板可以在停车位底板下方间隙沿X轴自由移动，实现车辆搬运和存放，具有自动化程度高、存取车效率高的特点。

主权项

1.一种立体车库，其特征在于，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置；所述停车平台包括作为支撑的可调节高度的若干立柱(1)，立柱(1)之间通过平面连接构成停车平台(2)，停车平台(2)上固定安装有若干个用于停放车辆的停车位底板(3)，停车位底板(3)通过支撑体(4)与停车平台(2)刚性连接，使停车位底板(3)与停车平台(2)之间保持一定距离，停车位底板(3)为贯穿上下表面的梳齿状结构；所述升降装置包括升降机(5)，升降机(5)安装在车库侧面并与立柱(1)平行，升降机(5)两侧安装有导轨(6)，导轨(6)与升降平台(9)滑动连接，升降平台(9)通过链条传动机构(8)与升降台电机(7)的输出连接，升降台电机(7)固定在升降机底部，所述升降平台(9)上安装有升降机停车位底板(10)，所述升降机停车位底板(10)与停车位底板(3)结构一致；所述车辆运送装置包括与停车平台(2)固定连接的框架(11)，框架(11)上固定有Y轴电机(12)，Y轴电机(12)的输出与Y轴传动链条(13)连接，框架(11)下部装有Z轴电机(14)，Z轴电机(14)的输出与垂直设置的Z轴丝杠(15)连接，Y轴传动链条(13)和Z轴丝杠(15)均与搬运滑台(16)固定连接，搬运滑台(16)底部为可与停车位底板(3)结构相啮合的滑台底板(17)，所述停车平台(2)上内嵌有X轴传动链条(18)，X轴传动链条(18)位于停车位底板(3)下方并与X轴电机(19)的输出相连接。