[发明专利]一种无人机柔性吊具在审
| 申请号： | 201810741524.4 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108910679A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王力;石磊;刘斌;介苏朋 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B66C1/14 | 分类号： | B66C1/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机柔性吊具，包括卡环、若干吊绳和若干自锁吊钩，其中若干吊绳的数量和若干自锁吊钩的数量相同；若干吊绳一端共同连接在卡环上，另一端与自锁吊钩连接；若干自锁吊钩分别与无人机机身连接，卡环与吊车吊钩连接，实现柔性吊具对无人机的吊挂操作。本发明操作简单，自动锁定，可靠性高、安全性高，体积小，重量轻，同时实现吊具在无人机全寿命周期内的免维护。 | ||
| 搜索关键词： | 自锁 吊钩 吊具 吊绳 卡环 全寿命周期 吊车吊钩 吊钩连接 机身连接 自动锁定 免维护 体积小 重量轻 吊挂 | ||
【主权项】：
1.一种无人机柔性吊具，其特征在于，包括卡环(6)、若干吊绳和若干自锁吊钩，其中若干吊绳的数量和若干自锁吊钩的数量相同；若干吊绳一端共同连接在卡环(6)上，另一端与自锁吊钩连接；若干自锁吊钩分别与无人机机身连接，卡环(6)与吊车吊钩连接，实现柔性吊具对无人机的吊挂操作。
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